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传统的相机通过相机内部的时钟来周期的感知场景的信息，而 事件相机则感知场景光强的动态变化来获取信息。相比传统相机而言，事件相机是一种“异步”触发的相机。事件相机感知场景光强 的变化(变强则输出 1，变弱则输出-1)，输出为事件点发生的像素坐标、触发时间以及 极性，每个事件点相互独立感光和传输。因而具有如下优点:
(1)高时间分辨率和低延 时特性(微秒级);
(2)高动态范围(140dB 相比于普通相机的 60dB);
(3)极低功耗。
PPT介绍： SynSense-2020-12-4 - new.pdf
相关网页：https://github.com/uzh-rpg/event-based_vision_resources
